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导出格式转换
直接基于当前查看器里已加载的模型进行转换导出。支持选择目标格式和导出位置。
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目标格式
MJCF (.xml)
URDF (.urdf)
导出位置
选择路径
导出时会始终生成一个 ZIP 包,里面包含目标模型文件以及相关 assets 资源。